項(xiàng)目總述

                                                方案布局

                                                     1)3D布局示意圖

                                                         2)2D布局示意圖                   
                                  

                                                方案圖文注解
                         
                           

                                                流程說(shuō)明

                          產(chǎn)品輸入——機(jī)器人插板——老化——機(jī)器人卸板——點(diǎn)亮測(cè)試——自動(dòng)收板

流程說(shuō)明：

產(chǎn)品輸入：由接駁臺(tái)與前段線體對(duì)接，將產(chǎn)品輸入機(jī)器人插板工位；

機(jī)器人插板：六軸機(jī)器人將待老化產(chǎn)品插裝至老化工裝；

老化：裝滿產(chǎn)品的老化工裝通過(guò)上下料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與老化提升機(jī)，將產(chǎn)品輸送至相應(yīng)層進(jìn)行老化，老化時(shí)間結(jié)束再由老化提升機(jī)將產(chǎn)品下降輸送至上下料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；

機(jī)器人卸板：六軸機(jī)器人將老化完成的產(chǎn)品從老化工裝上卸下，放入老化測(cè)亮段進(jìn)行點(diǎn)亮測(cè)試；

點(diǎn)亮測(cè)試：測(cè)亮機(jī)對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)定位,點(diǎn)亮進(jìn)行測(cè)試，相機(jī)采集圖片，并將照片信號(hào)收集傳輸至控制器，測(cè)試程序?qū)⒐ぜa(chǎn)品測(cè)試效果與其內(nèi)存儲(chǔ)的圖片庫(kù)進(jìn)行對(duì)比分析，可自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品死燈、色偏、掃描異常、輸出異常等，檢測(cè)完后將產(chǎn)品輸送至NGOK緩存機(jī)，并將檢測(cè)結(jié)果反饋給NGOK緩存機(jī)，NGOK緩存機(jī)將不合格品緩存，到達(dá)緩存量時(shí)，發(fā)出信號(hào)讓人工拿走維修，合格品則直通至下板機(jī)；

自動(dòng)收板：下板機(jī)將合格品自動(dòng)推入料框中完成收板；